Palčana kost (radius), lakatna kost (ulna) i kosti vrha prsnog uda (skeleton manus, autopodium) psa

U autopodium prsnog uda spadaju: basipodium – zapešćajne kosti (ossa carpi); metapodium – kosti pešća (ossa metacarpalia); acropodium – kosti prstiju (ossa digitorumm manus).