Od gore prema dolje: bedrena kost (os femoris); iver (patella); goljenična kost (tibia); lisna kost (fibula); zastopalne kosti (ossa tarsi) – gležanjska kost (talus), petna kost (calcaneus), središnja tarzalna kost (os tarsi centrale), prva trzalna kost (os tarsale I), druga trazalna kost (os tarsale II), treća trazalna kost (os tarsale III) i četvrta tarzalna kost (os tarsale IV); stopalne kosti (ossa metatarsalia) – druga metatarzalna kost (os metatarsale II), treća metatarzalna kost (os metatarsale III), četvrta metatarzalna kost (os metatarsale IV) i peta metatarzalna kost (os metatarsale V); kosti prsta zdjeličnog uda (ossa digitorum pedis) – proksimalni članak prsta (phalanx proximalis), srednji članak prsta (phalanx media) i distalni članak prsta (phalanx distalis).