Od gore prema dolje: bedrena kost (os femoris); iver (patella); goljenična kost (tibia); lisna kost (fibula); zastopalne kosti (ossa tarsi) – gležanjska kost (talus), petna kost (calcaneus), spojene središnja i četvrta tarzalna kost (os centroquartale), prva trzalna kost (os tarsale I) i spojedna druga i treća trazalna kost (os tarsale II et III); stopalne kosti (ossa metatarsalia) – druga metatarzalna kost (os metatarsale II) i spojene treća i četvrta metatarzalna kost (os metatarsale III et IV); kosti prsta zdjeličnog uda (ossa digitorum pedis) – proksimalni članak prsta (phalanx proximalis), srednji članak prsta (phalanx media) i distalni članak prsta (phalanx distalis).