Od gore prema dolje: lopatica (scapula); nadlaktična kost (humerus); lakatna kost (ulna); palčana kost (radius); zapešćajne kosti (ossa carpi) – spojene palčana i srednja karpala kost (os carpi radiale et intermedium), lakatna karpala kost (os carpi ulnare), dodatna karpala kost (os carpi accessorium), prva karpalna kost (os carpale I), druga karpalna kost (os carpale II), treća karpalna kost (os carpale III) i četvrta karpalna kost (os carpale IV); kosti pešća (ossa metacarpalia) – prva metakarpalna kost (os metacarpale I), druga metakarpalna kost (os metacarpale II), treća metakarpalnakost (os metacarpale III), četvrta metakarpalna kost (os metacarpale IV) i peta metakarpalna kost (os metacarpale V); kosti prsta prsnog uda (ossa digitorum manus) – proksimalni članak prsta (phalanx proximalis), srednji članak prsta (phalanx media) i distalni članak prsta (phalanx distalis).