Kostur prsnog uda psa sastoji se od lopatice (scapula), nadlaktične kosti (humerus), palčane kosti (radius), lakatne kosti (ulna), sedam zapešćajnih kostiju (os carpi radiale i os carpi intermedium su spojene, os carpi ulnare, os carpi accesorium, os carpi I, II, III, IV), pet kosti pešća (os metacarpale I, II, III, IV, V) i kosti prstiju (phalanx proximalis, media, distalis).