Kostur prsnog uda psa sastoji se od bedrene kosti (os femuris), goljenične kosti (tibia), ivera (patella), lisne kosti (fibula), sedam zastopalnih kostiju (talus, calcaneus, os tarsi centrale, os tarsale I, II, III, IV), četiri stopalne kosti (os metatarsale I, II, III, IV) i kosti prstiju (phalanx proximalis, media, distalis).